在20世紀之前海水中聲波的傳播速度基本是測量不準的，之后研制出現了聲速儀設備才有好轉。聲速儀是一個實時，單一參數的儀器,使你可以現場改變儀器的傳感器。在給定傳感器的情況下，可以改變量程，采樣率高達25Hz。它是用來測量淺海聲速的理想選擇。
聲速儀是測量海水中聲波傳播速度的儀器，又稱聲速計。其基本原理是通過測量聲波在海水中固定距離內的傳播時間來計算聲速。主要的工作原理有相位法和環鳴法等。
聲速儀采用了目前“時間飛躍”技術進行聲速測量，并結合先進的數字信號處理技術，將聲速的測量度達到0.03m/s的*水平。
環鳴式聲速儀的探頭由換能器及固定在一定距離的反射面組成，測量時置于水中。在電信號激勵下，換能器發出起始聲脈沖，聲波經過水中長度固定的通道到達反射面，再反射回換能器。放大了的接收信號重新激勵發射器，觸發第二個聲脈沖。如此循環，形成一系列脈沖。測出脈沖重復的頻率,并對電路的時延進行補償,則聲速等于脈沖重復頻率與聲程長度的乘積。
水中聲速作為所有聲納設備的一個重要參數在海洋調查、水下工程、水下測繪、水下導航定位等諸多軍事、民用領域得到廣泛應用。隨著各種聲納設備的升級，對聲速測量的精度也提出了越來越高的要求，因此傳統的基于“環鳴法”聲速儀其聲速測量精度已無法滿足對高精度聲速測量的需求，為此結合上先進的聲速測量方法，開發聲速儀。
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